MAN Truck & Bus fue el primer fabricante de camiones en publicar un conjunto de datos de sensores y vehículos procedentes de procesos de desarrollo para la conducción autónoma que comprenden 747 escenas.
El intercambio abierto de conjuntos de datos gratuitos y de libre acceso entre diferentes actores, como fabricantes, universidades y desarrolladores de software que trabajan de forma independiente en el ámbito de la conducción automatizada, acelera el desarrollo y promueve la estandarización de los formatos de datos.
También permite una comparación uniforme de resultados y métodos como referencia para estudios científicos y simplifica la colaboración con socios de desarrollo externos.
“Los conjuntos de datos como MAN TruckScenes representan un recurso importante para el desarrollo basado en datos. Ya existen numerosos conjuntos de datos disponibles públicamente para el sector de los turismos. Pero no para el sector de los camiones. Con MAN TruckScenes avanzamos para llenar este vacío»», afirma el Dr. Frederik Zohm, miembro de la junta directiva de Investigación y Desarrollo de MAN Truck & Bus.
Bases de desarrollo para el transporte autónomo de centro a centro
El conjunto de datos publicado ahora por MAN muestra principalmente la conducción en autopistas alemanas y rutas secundarias asociadas, así como la conducción en entornos terminales.
Esto cubre la necesidad del llamado transporte hub-to-hub entre centros logísticos, en el que MAN se centra como escenario de aplicación para la conducción sin conductor.
.- El conjunto de sensores consta de datos de cuatro cámaras, seis lidares, seis radares
.- Dos unidades de medición de posición inercial (IMS)
.- Datos del sistema de navegación global por satélite (GNSS) de alta precisión.
MAN TruckScenes es el primer conjunto de datos que incluye datos de radar 4D con cobertura de 360°, lo que lo convierte en el conjunto de datos de radar más grande con un cuadro delimitador 3D anotado. Al crear las 747 escenas incluidas, también se prestó atención a capturar diferentes condiciones climáticas.
Las escenas incluidas en el conjunto de datos se dividen en un conjunto de datos de entrenamiento, prueba y validación. Las escenas contienen los datos de los sensores y del vehículo de una secuencia de conducción individual, así como las denominadas anotaciones asociadas.
Las anotaciones sirven como descripción de la situación de conducción y registran las condiciones ambientales, así como las marcas de los objetos alrededor de su vehículo. Esto, a su vez, constituye la base del aprendizaje automático en el desarrollo de redes neuronales para la conducción autónoma. El uso de conjuntos de datos públicos también permite una evaluación estandarizada del rendimiento y la calidad del reconocimiento del entorno para cumplir la tarea de conducción.
Esto también facilita el seguimiento de mejoras continuas en el rendimiento de la detección del entorno. Los MAN TruckScenes están disponibles para su descarga en la siguiente dirección: https://www.man.eu/truckscenes
MAN Truck & Bus en el camino hacia los camiones autónomos
MAN impulsa la conducción autónoma con diversos proyectos de investigación y desarrollo. Entre 2018 y 2020, MAN desarrolló y probó un camión sin conductor para la manipulación de contenedores en el puerto de Hamburgo en un proyecto conjunto de investigación y desarrollo con Hamburger Hafen und Logistik AG.
De 2019 a 2023, el proyecto ANITA con los socios Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius y Götting KG se centró en la integración digital completa de un camión autónomo en el proceso logístico de manipulación de contenedores desde la carretera hasta el ferrocarril. Y desde 2022, MAN colabora con once socios en el proyecto de financiación ATLAS-L4 para desarrollar un camión autónomo para su uso en el tráfico por carretera entre centros logísticos.
Así, el proyecto aborda específicamente la ley sobre conducción autónoma aprobada en Alemania en 2021, que permite en general la conducción sin conductor en rutas claramente definidas y con supervisión técnica. Al finalizar el proyecto en 2025, están previstas pruebas prácticas del prototipo con un conductor de seguridad en la carretera. Se espera que la conducción autónoma para camiones forme parte de la tecnología de serie a partir de finales de esta década.
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